三所不同大學的學生，和一家大型企業(yè)，共同歷時四個月開發(fā)了這一系統(tǒng)。開發(fā)出了一臺由無人機控制的機器人，它能夠識別和清空垃圾桶。
其原型系統(tǒng)的運作方式是，垃圾收集機器人位于垃圾車后方，而無人機就在垃圾車的頂上。司機按下按鈕后，無人機起飛對周圍的垃圾桶進行掃描，并且告訴機器人垃圾桶的位置。
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隨后機器人用激光雷達、GPS、攝像頭和其他傳感器，靠近垃圾桶，并將垃圾清空。垃圾車的司機就只需要看著整個過程就可以了。
此外，研究團隊還加入了一些安全特性，比如按下緊急按鈕就可停止機器人的工作，這在兒童或小動物經過的時候就能起到作用。卡車上也有攝像頭，有人靠近的時候就會讓整個過程停止。
此外，研究團隊還加入了一些安全特性，比如按下緊急按鈕就可停止機器人的工作，這在兒童或小動物經過的時候就能起到作用。卡車上也有攝像頭，有人靠近的時候就會讓整個過程停止。
來源欣方圳廠家垃圾桶網:http://www.missquan.cn（轉載請保留）
